Firefox 56.0
Windows 7 32bit 及び　Windows 10 64bit

前提条件
　Firefoxを起動するときに開くページは「Firefoxスタートページ」に設定する。
　「ブックマークサイドバー」を開いた状態でFirefoxを終了する。
相談したい症状
　Firefoxを開くと、「ブックマークサイドバー」の検索窓にカーソルが入った状態で開きます。これを55.0.3以前の状態に戻したい。
　　→55.0.3までは、「Firefoxスタートページ」の検索窓にカーソルが入った状態で開きました。そのため、すぐに検索を始める事が出来ました。
　　今は上記の状態であるので、そのまま入力すると、「ブックマークの検索」になってしまいます。これは不便です。「ブラウザのブックマークを検索するためにブラウザを開く」というケースはそうありません。
　Windows 7、Windows 10の両方で発生しています。

試したこと
　Firefoxを起動するときにGoogleを開くように設定変更。→Googleは開きますが、カーソルはそこではなく、相変わらず「ブックマークサイドバーの検索窓」にあります。

初めてここで質問しますため、不備があったらご容赦・ご指摘ください。

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:56.0) Gecko/20100101 Firefox/56.0

Reply が付いていないようなので、雑感ですが・・・

メニュー ＞ オプション ＞ 一般 ＞ 起動 での設定次第ではないでしょうか？
＞Firefoxを起動するとき(S) ：「前回終了時・・・」を選択していませんか？
＞ホームページ(P) ：ブックマークを使う(B)で変更をしていませんか？

ホームページを設定する方法 | Firefox ヘルプ
Firefox 起動時やホームボタン Home Button をクリックしたときに、自動で開きたいサイトを設定する方法を説明します。

設定が保存されない | Firefox ヘルプ
時々、Firefox の設定を変更しても、変更が保存されないことがあります。例えば、Firefox のオプション設定を変更し、オプション設定環境設定 パネルを再び開いたときに、以前の値に戻る場合です。
考えられる原因と解決策は、特定の設定だけが保存できないのか、すべての設定が保存できないのか、によって異なります。また、マルウェアが問題の原因となることがあります。この記事は、Firefox を更新した後に、Firefox を起動するたびに「お使いの Firefox は最新版に更新されました」と書かれた Firefox の更新 タブが表示される場合にも適用されます。

「Reply」が、的外れかもしれません。
その節には、状況（現象）などを具体的に補足した上で、ご質問下さい。

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「家庭」ファーストに努め、（仮想現実世界から距離を置き）在宅では、デジタル・デトックスのアナログチックな「スローライフ」に改めました。私的なデジタルタイムは（調べ物や e-mail、資産管理を主用途に）、平日（火曜日～木曜日）での夜間（数十分ほど）に限定しました。着信（通知）があれば返信に努めますが、数日後になることをご了解ください。

諸行無常さんありがとうございます。

オプションの「Firefoxを起動するとき」の設定を見直してみました。が、「ホームページを表示する」「空白ページを表示する」「前回終了時のウインドウとタブを表示する」のどれに設定しても、治りませんでした。

Firefox起動時の様子をよく見てみると、（ホームページは「Firefoxスタートページ」に設定）
　「Firefoxスタートページ」がまず表示され、その検索窓にカーソルが入るのですが、
　直後に「ブックマークサイドバー」画素表示され、その検索窓のほうにカーソルが移ってしまう
という動きです。

引き続き皆さんのお知恵を拝借したく。

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Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:56.0) Gecko/20100101 Firefox/56.0

だったら、思考を変えて、userChrome.cssでサイドバーの検索窓を非表示にしてしまうとか。
https://oshiete.goo.ne.jp/qa/5256553.html
古い記事だから、現在のバージョンでも有効か試してませんので。

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; Win64; x64; rv:56.0) Gecko/20100101 Firefox/56.0

opanchi_1963
　
さんありがとうございます。

「ブックマークサイドバーの検索窓を非表示にすれば…」と言うアドバイス、ありがとうございました。検討してみます。
（それはFirefoxの設定には無いのですか…）

しばらくパソコンのない環境に出ますので、返信等できません。

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:56.0) Gecko/20100101 Firefox/56.0

追試をしてみました。
「ブックマークサイドバー」を表示した状態で、Browser を閉じ、（再）起動をした場合には、お問い合わせの通りになりました。

このような使い方をしていないので、事情に疎いのですが、v55.0.3 迄は可能だったのでしょうか？
v56.0 では、「表示」状態で Close すれば、そのような振る舞いになる設定（規定）のようです。

対策としては、
ア. opanchi_1963 さんが紹介した手法「userChrome.css」にて、動作のカスタマイズを行う。
イ. Browser を閉じる際には、「ブックマークサイドバー」を（✕）閉じた後、終了させる。
ウ. Firefox のキーボードショートカット | Firefox ヘルプ
でしょうか・・・。

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15日にリリースされた57をインストールしました。
こちらでは、（ブックマークサイドバーを表示した状態でも）起動時のカーソルは「アドレスバー」にありました。
このまま検索語を入れて検索できますので、私の要望は達成されたことになりました。

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:57.0) Gecko/20100101 Firefox/57.0

さらに分かったこと。（バージョン57において）

ホームページを「初期状態」（Firefoxスタートページ）から　Google　または　bing　に設定することで、起動時にそれらの検索窓にカーソルが行くことが分かりました。

（ほぼ独り言ですが、もしこのスレッドを参照する人がいましたら参考にしてください）

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:57.0) Gecko/20100101 Firefox/57.0