※質問するときは、「フォーラムの利用に関するご案内」、とりわけ「質問するときは」に目を通し、OS の種類や Firefox のバージョンといった使用環境についての最低限の情報を書き添えることをお勧めします。横から失礼します。
OS や Firefox 、Adobe Reader のバージョン情報や背景事情の説明が不明なままですし、確認した事柄について「すでに設定済みです」「確認してみましたが一向に改善しません」とあるだけで具体的にどうなっていたか等の記述がないため、実際にどのような設定と運用がおこなわれているのかが見えてきません。
なので推測で述べることしかできませんが、以下にその推測を前提にしたことを書かせていただきます。
一般的には、Firefox のウィンドウ／タブ内に PDF ファイルを表示する方法は２種類あります。
（a）Firefox 内蔵の PDF Viewer を使う。（現状のデフォルト）
（b）プラグインを導入してそのプログラムを Firefox のウィンドウ／タブ内に読み込む。
PDF ファイルに対する動作は上記の他に、ファイルとして保存する、どう扱うか毎回確認する、外部のプログラムで開くなどの選択肢があり、これらは [オプション] -> [プログラム] に含まれる PDF 文書の項目で設定できるのは、ご存知のとおりです。
hffca957 さんが書きました:
>「Adobe Acrobatを使用(Firefox内で表示)」になっているか確認してください。
はい。こちらについてはすでに設定済みです。他の方法はないでしょうか。
[オプション] -> [プログラム] の設定で、PDF 文書に対する動作指定が [Adobe Acrobat を使用 (Firefox 内で表示)] になっているのに、Firefox とは別ウィンドウで「Adobe Readerが立ち上が」るということですか？
そして、Adobe Acrobat / Reader のプラグインを使って Firefox 内で PDF ファイルを表示するための「他の方法」がご希望であって、Firefox 内蔵の PDF Viewer は使いたくないということでしょうか？？
（参考）・Adobe Reader プラグイン利用ガイド | Firefox ヘルプ
https://support.mozilla.org/ja/kb/use-a ... -pdf-files[オプション] -> [プログラム] にある [Adobe Acrobat を使用 (Firefox 内で表示)] の選択肢は通常、Adobe Acrobat / Reader のプラグインが Firefox に認識され、かつ有効化されているときに表示され、選択できるようになります。（プラグインとして認識されていない、認識はされているが無効になっている場合は、選択肢として表示されません。）
このあたりについての hffca957 さんの環境条件や運用方法がどうなっているのか、説明がないのでよくわかりませんが、ファイルタイプごとの動作設定か、プラグインまわりのどこかに問題が起こっているのかもしれません。
さしあたって、可能性の大小に関わらず点検したほうがいい事柄を書いておきます。
（1）PDF ファイルに作用するアドオン（拡張機能）を導入している場合、その誤動作、誤設定などが原因で、PDF ファイルに対する動作がおかしくなっているのかもしれません。
もしそういうアドオンを導入しているなら、それらをすべて無効にして動作を確認してみてください。あるいは、Firefox をセーフモードで起動して、PDF ファイルの設定と動作を確認してみてください。
（2）Adobe Acrobat / Reader 以外の PDF ビューアをインストールしている場合、それらのプラグインが Firefox に入り、Adobe のプラグインと競合しているのかもしれません。
Adobe Acrobat / Reader 以外のプラグインの有無を確認し、あればそれらを無効化して、PDF ファイルの動作を確認してみてください。（セーフモードではプラグインは無効化されません。アドオンマネージャのプラグインパネルから無効化してください。）
（3）Firefox のプロファイルに何らかの異常が起こり、ファイルタイプごとの動作を適切に設定・保存できなくなっているのかもしれません。
プロファイル内にある mimeTypes.rdf というファイルを、一時的に別の場所に移動してから Firefox を起動すると、新しい mimeTypes.rdf が自動生成され、ファイルタイプごとの動作に関する情報が初期化されます。（デフォルト状態として、Firefox 内蔵の PDF Viewer を使う初期選択になるはずです。）
この状態から、[オプション] -> [プログラム] の設定をご希望の内容に変更し、正常に反映されるかどうか確認してみてください。
（4）プラグインや拡張機能のインストール・アンインストール、ユーザーが施した設定変更など、Firefox の使用経過の中でおかしな設定内容が残ったままになってしまったのかもしれません。
about:config の画面を開き、"pdf" のキーワードで検索してリストアップされた設定項目のうち、太字になっているものすべてに、[右クリック] -> [リセット] を実行してから Firefox を再起動すると、pdf に関する設定が初期化されます。この状態から、PDF ファイルの動作を確認してみてください。
【注】about:config は高度な設定項目です。不用意に操作すると致命的な不具合を発生させるリスクがあります。トラブルシューティングの対象項目以外の操作はしないほうが賢明です。
（5）上記を試しても改善が望めない場合、[ヘルプ] -> [トラブルシューティング情報] から [Firefox をリフレッシュ] を実行するか、手動で新規プロファイルを作成して、そちらに移行することで、改善できるかもしれません。
（6）Firefox 側でできる対処でも改善されない場合、プラグイン側に問題が起こっているのかもしれません。
プラグインは、システムにインストールされた独立したプログラムと Firefox をつないで（Plug-in して）仲立ちするプログラムです。Firefox 以外の要素にも目を向けたほうがいいと思われます。
（補足）
過去トピックを拝見する限り、その時点では Firefox 内蔵の PDF Viewer が使えていたと思われます。
（参考）・PDF Viewer のアイコンについて
viewtopic.php?t=15287その後の経過の中で、何か設定を変更したとか、新しいアドオンを導入したとか、何かしらの変化があって、「PDFファイルをファイアーフォックス内で閲覧したいのですがAdobe Readerが立ち上がってしま」う状態になったのだと考えられます。
とりあえず気になったことを書かせていただきました。的外れな話になっていたらすみません。
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