Firefox9(mac)でスワイプジェスチャーに対応されましたが、
この機能をオフにするにはどのようにしたらいいでしょうか？
よろしくお願いいたします。

Macのスワイプは、公式ではFirefoxの3.5以降で対応となってます。
Firefox 3.5 for developers - MDN

OS環境が挙げられてないので勘ですが、ひょっとしてLionでの2本指スワイプのことでしょうか？
Firefox 9 リリースノート

当方Snow Lepard環境しかないので、Lionでどうなっているかはわかりませんが、
もしLionをお使いで、同様の設定がありましたら、自己責任下で参考にしてみて下さい。

Macのスワイプの設定をするには、
ロケーションバーに about:config と打って、「細心の注意を払って使用する」をクリックした後、
フィルタに「browser.gesture.swipe」と入力します。
以下の4項目が出てきます。


↑は初期設定そのままの状態ですが、それぞれの設定名をダブルクリックすると、
以下のような画面になるので、ここの値（下の例ではCmd_scrollBottomとなっている部分）を
空白にすると、スワイプの機能が動かなくなります。


初期設定に戻す場合は、戻したい設定名で右クリックし、出てきたコンテキストメニューから
「リセット」を選択します。

外していたらすみません。