以前はfirefoxを最大化した状態で
例えばエクスプローラーを起動するとfirefoxの上に表示されたのですが、
現在（おそらく新しいver.をインストールしたあと）は表示されず、
動画サイトで全画面表示をしたときもいちいちfirefoxを最小化しなければ見えません。
解決方法知ってる方いらっしゃいますか？

裏で開いているだけだと思います。
Windowsなら、alt+Tabでウィンドウの切り替えができますが、それもできませんか？

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[Desktop] Windows 10 pro (64bit) / 16GB RAM

返信ありがとうございます。

はい。裏で開いているのですが、それをfirefoxの上に表示するようにしたいのです。
なにか方法はありますか？

alt＋TABを試してみましたが、表示したいウィンドウを選択し、エンターキーを押しても、
firefoxのウィンドウの後ろに隠れてしまいます。

ちなみにＯＳはwindows７です。

enterを押す必要はありません。

altを押したまま、Tabを押していくと、横並びのタイル状のものが出て、順次選択されたものが移っていくと思います。
最前面にしたいものが選択されたら押しているキーを離せば、そのウィンドウが最前面に表示されるはずです。

たとえば、IEを最大化した状態で開いているときは同でしょうか？
Firefoxと同じように最前面に表示できないようなら、OSレベルでの不具合の可能性も。
IEでは最前面に表示できるなら、とりあえず以下を。
基本的なトラブルシューティング

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[Desktop] Windows 10 pro (64bit) / 16GB RAM

YouTube等での動画表示領域を最大化と云う事ですが、最大化実行時でのait＋tabで出るダイアログは左から「Adobe Flash Player」「Firefox」「他に起動中のアプリケーション」「デスクトップ」の順で、tabで選択してからalt入力を解除すると、目的のアプリケーションが前画面に出ますね。
コレも動作しないのでしょうか？
ふとした疑問ですが。

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

firefoxの再起動によって解決しました。
ありがとうございます。