これまで左上に出ていたポップアップウィンドウが、
中央辺りに出るようになってしまいました。
特に不具合はないのですが、見慣れず気持ちが悪いので、
元の、左上の位置に戻したいと思っています。
どうすれば元通りになるでしょうか？
ご存知の方がいらっしゃいましたらご教授ください。よろしくお願いします。

そのポップアップ・ウィンドウをお好きなところにドラッグしてから、そのウィンドウを閉じれば、次回以降、その場所に開くようになるかと。(再起動が必要かも)
(一部例外あり)


あるいは、プロファイル内のlocalstore.rdfを削除してからFirefoxを起動すれば、ウィンドウの大きさ、位置など、全て初期状態に戻せます。
ただし、これを行うとツールバーのカスタマイズなども初期化されますのでご注意を。

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[Desktop] Windows 10 pro (64bit) / 16GB RAM

素早いご回答、どうもありがとうございました。
プロファイル内のlocalstore.rdfを削除する事で元に戻りました！
本当にどうもありがとうございました!!