firefox4にしてからというもの、
閉じるボタンでfirefoxを終了する度、
終了時に勝手に「Adobe Reader 6.0」の読み込み画面が出るようになりました。

「Adobe Reader」は読み込み画面が出るだけで、起動することなく、firefox4と共に終了します。

同様のバグに悩んでいる方はいらっしゃいますでしょうか？

OSはWinXP SP3です。

「読み込み画面」がよくわかりませんが、終了時にキャッシュをクリアする設定にしているとプロセスにreaderが現れるバグはあります。
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=633427

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[Desktop] Windows 10 pro (64bit) / 16GB RAM

正にそれでした。
自分のところだけではなく、firefoxのバグと言うことが分かり安心？しました。

ありがとうございます。