大変お世話様です。IEではURLからクリックすると普通に開けるPDFページが、Firefoxでは開きません。どなたかお知恵を頂ければ幸いです！！

Adobe - Adobe Readerのダウンロード - http://get.adobe.com/jp/reader/
でAdobe Readerが入ってればFirefoxではプラグインとして認識されます。」
（Firefoxからアクセスしてダウンロードし、実行する。）
そして再起動後にFirefoxで開くを選択すればブラウザ内でpdf表示されます。
（ツール～オプション～プログラムでも選択可能。）

一応PDF関連のアドオンは以下。

Firefox アドオン - pdf の検索結果 | Mozilla Japan - https://addons.mozilla.jp/firefox/search?q=pdf

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

　　
＊質問・投稿する前に フォーラムの利用について を読むのをお勧めします。
＊環境として OS の種類、Firefox のバージョンぐらいは書き添えましょう。
＊質問した後やアドバイスをもらった後には結果や経緯を必ず書くようにしましょう。
　
　

Firefox 内で PDF ページ（ファイル）を表示させるには Firefox 用のプラグインが必要です。
Adobe Reader というプラグインが入っていますか？
また PDF をプラグインで表示させるように設定（関連付け）をしていますか？

以下のサポートガイドを参照してよく確認してみてください。
Firefox のプラグインを使用するには | How to | Firefox Support
代表的なプラグイン | How to | Firefox Support
Adobe Reader プラグイン利用ガイド | How to | Firefox Support
Firefox で PDF ファイルを表示する | How to | Firefox Support
　
もしプラグインが入っていて設定もしているのに表示されない場合は以下のトラブルシューティングの
対処をおこなってみてください。
プラグインのトラブルシューティング | Troubleshooting | Firefox Support
基本的なトラブルシューティング | Troubleshooting | Firefox Support