最近、「接続がタイムアウトしました」という「ページ読み込みエラー」が頻繁に出ます。
何が原因で、どういう風改善したらいいのでしょうか。

環境などはきちんとお書きください。
http://forums.mozillazine.jp/viewtopic.php?t=6009

とりあえず、不具合発生時の基本事項を実行し、改善されるかを確認してください。
http://wiki.mozilla.gr.jp/wiki.cgi?page=chart

一応参考に。
http://support.mozilla.com/ja/kb/Web+%E ... 9%E3%83%BC

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

ほか、タイムアウト関連では以下のような原因があったりするそうです。
http://orbit.cocolog-nifty.com/supportd ... -b377.html

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#なお、これから質問される時はお使いの環境と製品のバージョンを含めるように気をつけてください。
質問によっては環境が書かれていなくとも推測できるものもありますが、
お使いの環境が重要な情報となる質問の場合、余計な時間がかかりますので、気をつけていただければ幸いです。