Firefox pdf フリーズ
Firefox pdf 見られない
等で検索すると、どうやら確実な解決法はpdf文書を「Firefox」で表示するのでは無く、アプリで開くのが無難な様子です。
検索の結果ではブラウザやAdobe Readerのバージョン問わずですが。
と云う事からオプションのプログラムの取り扱いからか、Adobe Readerの設定からかのドチラかで、Adobe Readerでの閲覧を実行が良いのでは？
Adobe Readerでも重くて表示に時間が掛かったりハングアップしたりする場合は「Foxit Reader」も良いかも知れません。
当方は入れてませんが、評価は結構良い様子。
但し印刷時にはAdobe Readerに分が在るらしいです。

Foxit Reader
http://www.forest.impress.co.jp/lib/off ... eader.html

如何でしょうか？

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020