ミニパソコンを使っているのですが、通常では、全体が表示されないので
縮小表示を固定したいのです。
ページを変えるたびに縮小作業をしなくてすむ方法はありますか？

Firefox 3.0 以降のデフォルトでは、ドメインごとに拡大率を記憶しています。
(http://forums.mozillazine.jp/hogehoge.html で設定すれば、http://forums.mozillazine.jp/fugafuga.html でも同じ拡大率が適用されます。http://mozillazine.jp/ 以下には適用されません)

デフォルトで縮小表示という設定はなかったと思います。

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[Desktop] Windows 10 Pro 22H2 (64bit) / Intel Core i7-2600 / Nvidia GeForce GTX 1650 GDDR6 / 32 GB Memory
[Laptop] Windows 10 Pro 22H2 (64bit) / Intel Core i5-520M vPro / Intel HD Graphics / 8 GB Memory
[Android] Android 13.0 (arm64) / Xperia 5 III (XQ-BQ42)
常用環境: Firefox ベータ版、リリース版 (Win64 x86-64, Android), Thunderbird ベータ版、リリース版 (Win64 x86-64)
テスト環境: Firefox (ESR, Nightly, Win64 x86-64, Android)
Cai/1.0 (Homo sapiens; N; Homo sapiens chemist; male; rv:0.0.4.1+)
-- いつまでたっても nightly

横から失礼します。

基本的には Cai さんがご説明くださっているとおりだと思いますが、もう一声、ユーザーが任意に拡大・縮小（Zoom）のデフォルト設定をしたいというのなら、アドオンを導入することで、ご希望が叶うかもしれません。
たとえば、こんなのとか...。

Default FullZoom Level
https://addons.mozilla.jp/firefox/details/6965

「ミニパソコンを使っている」とのことなので、おそらく OS はWindows XP、Firefox は最新の 3.5.3 だろうと想像して書いています。
※質問に際しては、フォーラムの利用について 、とりわけ 質問するときは に目を通すことをお勧めします。
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Firefox 3.5.3 + 3.0.14 + others
Thunderbird 3.0b3 + 2.0.0.23 + others
on Windows XP Pro SP3

　
NoSquint :: Add-ons for Firefox というアドオンもあったりします。

日本語版は以下で。
[Firefox] No Squint 日本語版
＊Firefox のバージョンによって使い分けてください。
　

皆さんありがとうございます。
早速試してみることに致します。