ヤフー地図などを印刷すると、普通だったらA４で出てくるはずのものが
ものすごい拡大にななって４枚くらいで出てきます。

解決策を教えて下さい。
お願いします。

　

Yahoo!地図で試してみました。

[環境]
OS:Windows XP Pro SP3
Firefox 3.0.10 日本語版　通常モードとセーフモードの両方
プリンタ：Canon PIXUS 560i

東京都港区赤坂６丁目周辺の地図 - Yahoo!地図
上記を印刷したところ指定どおり A4 サイズでブラウザで表示されている状態で印刷されて
枚数も１枚でした。
また「印刷プレビュー」と同じ内容状態で印刷できました。
ということで再現できませんでした。

Yahoo!地図 ヘルプ - Yahoo!地図の推奨環境
上記に書いてある環境条件は問題ないでしょうか。
他にはプリンタ側の設定やプリンタドライバなどが影響しているかも知れません。
また Firefox の「ページ設定」や「印刷プレビュー」ではどのようになっていますか。
　

その前にあなたの環境条件等を提示するのが先のように思いますが。。。　
フォーラムの利用について をよく読んでみましょう。