私の環境でも再現されました。
・Windows XP Professional SP2
・Mozilla Firefox 2.0.0.14
・JRE Version 6 Update 5

Java ソフトウェアのインストール状況の確認から、「Javaのバージョンの確認」を開くとコケてしまいます
http://www.java.com/ja/download/installed.jsp

対処方法として報告されている、コントロールパネルの Java で、ネットワークプロキシ設定を「直接接続」に変更しても、改善されませんでした。
[詳細]タブの[Javaコンソール]にある「コンソールを表示する」を設定すると、Java のバージョンの確認がコケずに開くことができました。ただ、毎回コンソールが開くため、鬱陶しくなります。

最新の JRE Version 6 Update 6 をインストールすると、再現されなくなりました。ついでなので、インストール方法を説明します。

JavaSE Downloads を開きます。
http://java.sun.com/javase/ja/6/download.html

「Java Runtime Environment (JRE) 6 Update 6」の項目の右横にある[ダウンロード]をクリックします。「Provide Information, then Continue to Download」ページで、自分のコンピュータプラットフォームを選択、[I agree to the Java SE Runtime Environment 6 License Agreement]のチェックをオンにして、[Continue]をクリックします。「Download Information and Files」ページで、オンラインインストーラ(容量少)かオフラインインストーラ(容量大)どちらかのリンクをクリックしてダウンロードします。あとは、ダウンロードされたアイコンをダブルクリックすればインストールされます。

関連リンク：
Bug 6106 - Javaアプレットを使用しているサイトを見るとハングアップする（Bugzilla-jp）
http://bugzilla.mozilla.gr.jp/show_bug.cgi?id=6106

Firefox 2.0.0.14リリースの記事に、Java がフリーズする話題が挙がっています（スラッシュドットジャパン）
http://slashdot.jp/security/article.pl? ... /18/148231