英語WindowsXP環境で日本語FireFoxを使っています。最近閉じたタブを復元させようとしても、もしくは強制終了後に前のセッションを復元をさせても、タブ自体は開くのですが、URL情報が抜け落ちているようで戻ってくれません。どなたか似たような経験をなさっていませんか？

私は経験無いというか、普段はセッションの復元をして欲しくないのでオフにしてるので、問題が起きたことはないですが。

その問題はセーフモードでも再現しますか？

Firefox を終了してからプロファイルのバックアップを取り
ssionstore.js と prefs.js をプロファイルから、移動か削除してから Firefox を起動するとどうなるでしょうか？

＃不必要に強制終了を行うとプロファイルを破損することがあります。

自分はVistaを使ってますが、同じ不具合が発生して困っています。
一度インストールをしなおしたのですが直ってません。
マウスの代わりにタッチパッドを使っているため間違えてタブを閉じてしまうことがあるのでどうにかしたいのですが・・・。

不具合が起きた場合、Firefox の再インストールでは多くは改善されません。
以下の順番で試してみて再現するかどうか確認してみましょう。
もし再現するようなら多くの場合 Firefox 以外に問題の原因があると推測されます。

1.Firefox のセーフモードで起動する。
2.新規プロファイルを作成してそれを適用する。
3.Firefox のクリーンインストールをする。
＊念のためお使いのプロファイルのバックアップを取った上でおこなってください。

参照：
Mozilla Japan - Firefox 2.0.0.11 リリースノート / トラブルシューティング
Firefox Help: プロファイルの管理

ありがとうございます。
アドオンなどをひとつずつ消して確認したところ最終的に消したタブが復元されるようになりました。
悪さをしていたのはInfoseek Toolbarでした。

解決して良かったですね。
アドオンが原因だったわけですね。
ももすけさんも同様に試して確認してみてください。