Bug 1710191 が修正され、Thunderbird Daily 91.0a1 (2021-06-29) にて問題が解消していることを確認しました。
しかし、リリース版のバージョン78（esr78）は「wontfix」となってしまいましたので、反映されるのは次のバージョン91となります。

本件、Bug 1710191 でバグ報告しておきました。

EarlgreyTea 様
ご返答いただきありがとうございます。

思いもしなかったところで、
丁寧に画像も掲載してご説明していただけましたので、
私でも確認、解決ができました！
この度は一からお調べしていただき、
本当にありがとうございました！

ひと手間かかってしまいますが、
毎回テンプレート利用での送信の際は、
「暗号化をしない」ように設定して送信することにします。

公式の問い合わせが無いようでしたので、
本当に助かりました。

[quote="yueg20"]対処方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、
ご教示いただけますと大変助かります。[/quote]
yueg20 さん、EarlgreyTea と申します。
ご存じではありませんでしたが、調べてみました。

[quote="yueg20"]「以下の受信者の鍵に問題があるためエンドツーエンド暗号化によるメッセージを送信できませんでした」 [/quote]
これが出るということは、
そのアカウントにはエンドツーエンド暗号化の設定がされていて
暗号化が有効の状態で公開鍵を持っていない通信相手にメッセージを送信しようとした
という状況かと思います。

おそらく、ご利用のアカウントはエンドツーエンド暗号化の設定はしているが「既定で暗号化を有効化しない」の設定にしてあり、
必要な時だけメッセージ作成画面のセキュリティで切り替えていたのではないでしょうか。[attachment=1]エンドツーエンド暗号化-メッセージ送信の既定の設定.jpg[/attachment]
私もそういうアカウントを持っており、試しに保存したテンプレートで「テンプレートから新しいメッセージを作成」してみますと、
メッセージ作成画面のセキュリティは「暗号が必要」に切り替わっていました。[attachment=0]セキュリティ-暗号が必要.jpg[/attachment]
下書きを開いた場合は「暗号化しない」のままですが、テンプレートを開いた場合は「暗号が必要」になってしまうということです。
当然、「暗号が必要」の状態では公開鍵を持ってない相手には送信できないわけです。

この挙動が意図したものかはわかりませんが、メッセージ作成画面では送信前に必ずセキュリティの設定を確認することで対処できるかと思います。

テンプレート利用時のエラーについて質問させていただきます。

テンプレートに「宛先」「件名」「本文」を作成、保存し、
その後に送信すると毎回以下のメッセージになり、
送信ができません。

「以下の受信者の鍵に問題があるためエンドツーエンド暗号化によるメッセージを送信できませんでした」

下書き保存後の送信は問題なくできるのですが・・。
対処方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、
ご教示いただけますと大変助かります。
よろしくお願いいたします。