[quote="きんの"]新しいプロファイルもダメでした。[/quote]
再インストールはどうなりました？

【追記】
再インストールの目的を再度追記しておきます。
[quote="EarlgreyTea"]セキュリティソフトや監視ソフトの類の、アプリに干渉するものが動いていないでしょうか。
可能ならば、それらを一時的に無効化できないでしょうか。
そして、それらが [b]Firefox に干渉するプログラムを混入させている場合もあるので[/b]、Firefox の再インストールをしてみてください。[/quote]Firefox のプログラムフォルダー内に dll を仕込むものがあるので、クリーンな状態にしてくださいということです。

Firefox を完全にクリーンインストールしてもフリーズの状況が変わらなければ、
次にネットワークから物理的に切断し、
プリンターも「Microsoft Print to PDF」などを標準のプリンターにして、スタンドアローン環境での動作確認をしてみてください。

設定等の比較を現在進めています。

新しいプロファイルもダメでした。

[quote="きんの"]同じ設定のPCが6台ありますが、なぜか1台だけ印刷できて、それ以外はフリーズします。[/quote]
つまり、環境依存の問題であり、その1台だけ同じように見えて他の5台とは何かが違うということです。
それを突き止めれば、問題解決への手がかりになるかと思います。

[quote="きんの"]監視ソフトをオフにしても、プリンタードライバーを再インストールしてもダメでした。[/quote]
新しいプロファイルと Firefox の再インストールについてはどうなりましたでしょうか。

内部のネットワークには接続しています。
監視ソフトをオフにしても、プリンタードライバーを再インストールしてもダメでした。

同じ設定のPCが6台ありますが、なぜか1台だけ印刷できて、それ以外はフリーズします。

[quote="きんの"]オフラインの業務端末のため[/quote]
オフラインというのは外部のインターネットに接続していないという意味で、社内のネットワークには接続されているのでしょうか。

セキュリティソフトや監視ソフトの類の、アプリに干渉するものが動いていないでしょうか。
可能ならば、それらを一時的に無効化できないでしょうか。
そして、それらが Firefox に干渉するプログラムを混入させている場合もあるので、Firefox の再インストールをしてみてください。

[quote="きんの"]トラブルシューティングモードでもフリーズしました。
リフレッシュを試しましたがフリーズしました。[/quote]
以下をお試しください。

1. 新しいプロファイルを作成して動作確認してみる
[url=https://forums.mozillazine.jp/viewtopic.php?f=2&t=18366]新しいプロファイルで Firefox の動作確認する方法[/url]

2. プリンタードライバーを再インストールする

毎回フリーズします。
トラブルシューティングモードでもフリーズしました。
リフレッシュを試しましたがフリーズしました。

タスクマネージャーで複数あるFirefoxの内１つの状態が毎回「中断」となります。

EarlgreyTea と申します。
出先のため簡単ですが、取り急ぎコメントします。

その症状は再現性ありますでしょうか。
そして、ヘルプ＞トラブルシューティングモードで起動しても同じ状況でしょうか。

印刷をしようとすると「プレビューの準備中です」でフリーズしてしまいます。解決方法を教えてください。

Win10 pro （x64）　1809（ビルド17763.55）
Mozilla Firefox(x64 ja) Ver:101.0.1
オフラインの業務端末のためOSのバージョンアップはできていません。
よろしくお願いします。