対象のサイトを見てみましたがページの主要なコンテンツがテキストではなく2つの画像ファイルとなっており、印刷で出力されない部分は850x3740の 縦長の画像になっています。どうやらFirefoxではサイトに埋め込まれた画像が1ページの範囲からはみ出てしまった場合、印刷には出力されないようで す。これは特定のバージョンにかぎらず古いものでも同じ挙動でした。印刷プレビューで縮小をかけて画像を1ページに収めると全体が出るようになります。
現状ではいったん画像ファイルをPCに保存してからWindowsで開いて印刷するのが確実でしょう。画像を保存するには画像の上でマウスを右クリックしてメニューを出して「名前を付けて画像を保存」でできます。
このサイトの内容全体をそのまま印刷したいという場合は、少々面倒ですがまずサイト全体の内容をキャプチャした画像を作成し、その画像ファイルを印刷するという流れになるでしょう。
サイトの表示内容のキャプチャをするにはいくつかアドオンもありますが、Firefoxの「開発ツール」(メニューにあります)に用意された機能でも出来ます。
手順は下記を見てください。
http://qiita.com/setoazusa/items/d54ab870439ad715efd8