窓を閉じてもタスクマネージャーでみると、
メモリーで96％とかでうごめいている。
この間他のソフトは動かない。
強制終了をしても数分かかる。
OSはＷ２Ｋ　ＳＰ４　+ロールアップ

メモリの開放が正常に実行されてないの思いますが如何でしょうか？
・Firefox自体の設定（ツール～オプション～詳細「ネットワーク」）でオフラインデータを最低値に変更して見る。
・IEのインターネットオプションからのインターネット一時ファイルが肥大化してたら削除。
・ディスククリーンアップを実行。
・余計な常駐アプリの停止や削除。
・デスクトップに無駄なファイルやショートカットが在ったら削除や移動。
等が考えられるでしょう。
メモリを食うアプリを真っ先に疑います。

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

Firefoxのバージョンは？

セーフモードや新規プロファイルなどでも改善されませんか？
http://wiki.mozilla.gr.jp/wiki.cgi?page=chart

私もvistaで動かしていますが、窓の右上xで終了しないようで　
次の起動にて　再起動が、要求されます
（firefox は、3.6) 仕方が、ないので　タスクマネージャーにて　終了を
かけています　それまでは、再起動してましたが、たびたびで　邪魔臭いので　
タスクマネージャーにて　終わらしていますが、何かを　待っているのでしょうか
どうも　おかしいです　改善を望みます

>音吉さん

「終わらない」不具合があるなら、それは、修正後にリリースされるはずです。

ぶらさがりでお書きになるなら、それまでに書かれていることを読み、対処法などが書かれている場合は、それを実行し、その結果を添えてお書きください。
ただ、「同じ様な状況です」だけでは・・・・