IEではツールバーの『メール』からすぐにwindowsメールを起動させるこができますが、firefoxでも同じような設定をしたい場合はどのようにしたらよいのでしょうか。

windows メールと言う事は OS は Windows Vista でしょうか。
質問の際は、あなたの環境( OS および Thunderbird のバージョン等)を明示して下さい。
お約束事が以下リンク先にありますので一読下さい。
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以下のトピックが参考になるのでは。
MozillaZine.jp :: トピック - ファイアーフォックスからのメーラーの起動

失礼しました。
使っているサンダーバードは、3．0.3でOSはウインドウズビスタを使っています。

それは Firefox のバージョンでは。
紹介したトピックで述べられているGet Mailという拡張を試してみて下さい。

ご返答ありがとうございました。早速試したところthunderbirdを起動することができました。
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