表題のままなのですが、

メールフィルタで、振り分けの条件を設定して、転送設定をしてみたのですが、
「メッセージを送信できません」とでてしまいます。

通常のメール作成での送信はエラーもでずに送信できますが、何が問題なのでしょうか？

ご参考。

Bug 301808 – Mail Filter Forward To: produces a 'Send of Mail failed' Alert
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=301808

Bug 5349 - メッセージフィルタからメールを転送できない
http://bugzilla.mozilla.gr.jp/show_bug.cgi?id=5349

Bug 5349の議論によるとメッセージフィルタで「新着」の条件を外すと、
受信時に転送するようになったようですが・・・。
フィルタの条件設定によってうまく作動しない場合もある?ようですね。