いったん削除したローカルフォルダに保存していたメールファイル（msfファイルと拡張子のないファイル）を、再度読み込ませることは可能でしょうか？

ローカルフォルダにそのまま戻しても、msfファイルを空のフォルダとして認識しているようで、中身は何も表示されませんでした。

また、それぞれをテキストエディタで開いたところ、文字化けしているようで、内容が読めない状態でした。

・Thunderbird のローカルフォルダーにあったメールを削除したが、それを復活させたい
・過去にローカルフォルダーの メールボックスファイル（拡張子なし）と対応する要約ファイル（拡張子 .msf）をバックアップしている

そのまま戻して…というのは具体的にどのような操作を行ったのでしょう。

これは、ファイルが壊れていると考えたほうが良いのでしょうか。

そしてテキストエディターで開いてみてください。

テキストエディタで開くと、「ﾊﾗｾdｺ5>・~$Sﾍﾏd・」などという羅列になっています。

そのファイルは本当にメッセージの保存先からコピーしたものでしょうか。
それとも、何かの拡張機能でエクスポートしたものでしょうか。

テキストエディターは何を使っていますか。UTF-8 のテキストエンコーディングに対応したものでしょうか。
Windows 標準のメモ帳でもいいです。

「From - 」で始まる行があるのか無いのか、どちらでしょう。

ローカルフォルダーの下にフォルダー aaaa があった場合、

プロファイルフォルダー
　Mail
　　Local Folders
　　　aaaa　 　　…　フォルダー aaaa のメールデータの本体
　　　aaaa.msf　 …　その要約ファイル

という具合にファイルができています。
したがいまして、
過去のメールデータの拡張子が無い方を Local folders フォルダーに入れて Thunderbird を起動すれば、
フォルダーとして認識されます。
要約ファイルの方はメールデータから生成し直せばいいので不要です。
逆に言うと、拡張子の無いメールデータ本体のファイルが壊れていたらそれまでとなります。

「From - 」で始まる行があるのか無いのか、どちらでしょう。
表示が文字化けしていたとしてもアスキー文字だけのこの行には関係ないはず。
メールの数だけこの行が無いと、その時点でアウトです。

「From - 」で始まる行はありませんでした。

　（ただし、読み込ませたいメールファイルは、2015年頃のものです）

過去にその2つをバックアップしていて、それを復活させたいということです。

テキストエディタで開くと、「ﾊﾗｾdｺ5>・~$Sﾍﾏd・」などという羅列になっています。