こちらも使っていいそうなので紹介します。

検索ボックス自動入力（学習機能付き）
ウェブで検索を行ったとき、Firefoxの検索ボックスにも自動的に検索語を入力します。検索語の取得方法は自動的に学習されます。
学習できない場合も、以下の方法で学習させることができます。

テキストボックスから
ウェブページ内の検索ボックスを右クリックして「検索ボックスをこのテキストボックスと一致させる」メニューを選ぶことで、次回以降そのテキストボックスの内容が検索ボックスに自動的に入力されます。

URLから
設定ウインドウから、正規表現を入力することで、URLから検索語を取得できます。

https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/13320

ver.0.1.1.0
-"検索ボックスの自動入力を無効化" "自動学習を無効化" のオプションを追加。

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更新しました。

ver 0.2.0.0
-ブラックリスト機能（指定したサイトでは自動学習を行わない機能）を追加。
-「タブを切り替えただけの時は自動入力しない」オプションを追加。

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