以前は簡単にできましたが、今はどうもよくわかりません。
具体的なステップをどなたか教えてください。

こんにちは。

この情報だけでは、誰もレスポンスできません。質問する際は、あなたがご利用の環境について、最低でも以下の情報を公開してください。それと、このフォーラムの上部にあるご利用方法も参照のこと。

• OS の種類およびバージョン(Windows XP や Vista の Service Pack 1 のように)
• Mozilla の製品名（ここでは Firefox）とバージョン(Mozilla Firefox 3.0.11 のように)

合わせて、以下の情報も教えてくれると回り道せずにい回答できます。

• ここに投稿する前に自分でやってみたこと、そしてやってみた結果の動作
• 自分で調べて参考にしたウェブサイトの URL 、そしてやってみた結果の動作

とりあえず、Mozilla Firefox 3のヘルプを開くと、ナレッジベースが表示されるので、ブックマークを検索した結果を以下に貼り付けておきます。
http://support.mozilla.com/tiki-newsear ... %82%AF&sa=

とりあえず、適当に2 , 3個ブックマークして、1個フォルダでも作った状態で、
エクスポートしてみればブックマークの構造はわかると思いますよ。
ちなみに Firefox 3 から、json(SQLite)形式のブックマークになったので、
HTML形式でエクスポート、作ったファイルはHTML形式でインポートを選択する必要があります。

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#なお、これから質問される時はお使いの環境と製品のバージョンを含めるように気をつけてください。
質問によっては環境が書かれていなくとも推測できるものもありますが、
お使いの環境が重要な情報となる質問の場合、余計な時間がかかりますので、気をつけていただければ幸いです。