Firefoxの設定とデータのインポートでIEからブックマーク等を移そうとするとエラーで実行できません。
ブックマークもIEに登録してある半分も表示されません。削除しようとすると、Firefoxが落ちます。
どのようにすれば設定出来るのか教えて下さい。

エラーだけでは分かりません。
どのようなエラーが出るのか、そもそも何がエラーを出しているのか（システムなのか、Firefoxなのか）などを報告してください。

どうしても難しそうな場合は、BookSync （フリーソフトウェア）を使うとうまくいくかもしれません。

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#なお、これから質問される時はお使いの環境と製品のバージョンを含めるように気をつけてください。
質問によっては環境が書かれていなくとも推測できるものもありますが、
お使いの環境が重要な情報となる質問の場合、余計な時間がかかりますので、気をつけていただければ幸いです。