Firefox2.0.0.15
WinXP Home SP3

googleに移動したいとき以下のような方法で移動しています。
検索バーで使用するサイトは普段からgoogleを選択しています。

1.検索バーをクリックしてカーソルを表示させる。
2.enterでgoogleに移動する。

この方法だと移動後に表示されるサイトはgoogleのMozilla Firefoxスタートページになります。
http://www.google.co.jp/firefox

このページではなく通常のトップページに移動するにはどうすればよいのでしょうか？

つまり、上述の操作で、
http://www.google.co.jp/firefox
ではなく、
http://www.google.co.jp/
に移動するための方法ということです。

個人用ツールバーに通常のスタートページを登録するのも解決方法ですが、
頻繁に使用するサイトを多数登録しており、googleを登録するスペースがありません。

できれば代替案ではなく、上述の方法で移動できるようにしたいと思っています。

以上、宜しくお願いします。[/url]

プログラムフォルダ内のsearchpluginsフォルダ内にあるgoogle用ファイルの該当部分を書き換えればいいように思います。
(念のためバックアップを取ってからお試しください)

ツール → オプションの一般で、http://www.google.co.jp/ をホームページに指定して、ツールバーのホームボタンでアクセスするというのではダメですか？