Firefoxでサイト閲覧中、mailto:リンクをクリックするとメールソフトの起動はせず、
IEのウィンドウが起動し続けて一昔前のブラウザクラッシャー状態になってしまい、
最終的にPC自体を強制終了して再起動するしかなくなってしまいます。
どんなメールアドレスでもこの現象が起きます。
何が原因なのかわからないのですが、解決方法が分かる方はいませんか？

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OS の種類、Firefox のバージョンは書き添えましょう。

検索してみたら以下の情報がありました。
fire foxでブラクラ（T＿T） - 教えて！goo

その現象が起こる直前に何かありませんでしたか？
OS 上では MailTo: に関連付けられたアプリケーションが起動するしくみなのだが、
何かの原因で関連付けが消えているか壊れているために起こると考えられます。
フォルダのオプションの「ファイルの種類」の一覧で MailTo: プロトコルの詳細内容
がどうなっているか確認してみてください。