Step 1: Press ctrl+alt+del and run task manager
Step 2: Right mouse click on the xpicleanup.exe and click "Go to file location"
Step 3: Right mouse click on the file selected and click "Run as Adminstrator"

1) ctrl+alt+delete and run task manager
2) determined the path for xpicleanup.exe by right clicking on the process
3) stopped the process in the task manager
4) went to the file in the path ( in my case: C:\Program Files \Mozilla Firefox\xpicleanup.exe )
5) right clicked on xpicleanup.exe and selected run as administrator
6) re-installed firefox
7) tested it on a couple of sites I frequent and grabbed a celebratory beer.

どしどし追加、修正等の情報を書き足してください。

Firefox が起動しません! - The program must close to allow a previous installation attempt to complete. Please restart.

UACが有効な状態でxpiのインストールに失敗した後、Firefoxを一旦終了して再び
起動しようとすると上記メッセージが表示されて起動できなくなることがあります。

1. Administrator権限を持つユーザーでログインする
2. UACをオフにする
3. エラーが発生するユーザーをAdministratorsグループに所属させる（インストール時
　　に作成したユーザーであれば規定でAdministratorsグループに所属しています）
4. エラーが発生するユーザーでログインしFirefoxを起動する
5. 正常に起動するようになったら変更したグループ設定・UAC設定を元に戻す

Fxアイコンを右クリック>プロパティ>互換性タブ>一番下の特権レベル「管理者としてこのプログラムを実行する」を選択 すると幸せになれます。

はじめに
この資料では、Windows Vista のユーザー アカウント制御 (UAC) 機能について説明します。また、Windows Vista で管理者としてプログラムを実行する方法についても説明します。
詳細
ユーザー アカウント制御 (UAC) は "マルウェア" と呼ばれる悪質なプログラムによりシステムが破壊されるのを防止するのに役立つ新機能です。UAC により、未認証のアプリケーションが自動的にインストールされることや、意図しない変更がシステム設定に加えられることが防止されます。
(一部省略)
管理者としてプログラムを実行する方法
プログラムまたはシステムを実行すると、UAC のメッセージが表示される場合があります。このようなプログラムのほとんどは、レガシ プログラムです。同じプログラムの新しいバージョンでは UAC は表示されません。メッセージを表示せずに、自動的に管理者としてプログラムを実行するように、UAC を設定することはできません。

Windows Vista では、管理者として実行した場合にのみ正常に実行されるプログラムがあります。同じプログラムの新しいバージョンでは、管理者でなくても実行できる場合があります。
（一部省略）

管理者としてプログラムを実行するには、次の手順を実行します。
1. 実行するプログラムのアイコンを右クリックし、[管理者として実行] をクリックします。
2. 管理者のパスワードを要求するダイアログ ボックスが表示された場合は管理者のパスワードを入力して [OK] をクリックし、確認を要求するダイアログ ボックスが表示された場合は [続行] をクリックします。

一部のプログラム アイコンでは、[管理者として実行] オプションがショートカット メニューに表示されません。これらのプログラム アイコンについては、次の手順を実行します。
1. 実行するプログラムのアイコンを右クリックし、[プロパティ] をクリックします。[ショートカット] タブの [リンク先] ボックスに、プログラム ファイルの場所と名前が表示されます。
2. プログラム ファイルが保存されているフォルダを開きます。
3. プログラム ファイルを右クリックし、[管理者として実行] をクリックします。

ユーザー アカウント制御の許可管理者のパスワードを要求するダイアログ ボックスが表示された場合はパスワードを入力して [OK] をクリックし、確認を要求するダイアログ ボックスが表示された場合は [続行] をクリックします。
管理者としてプログラムを実行する必要がある場合は、次の手順を実行して、自動的に管理者としてプログラムが実行されるように、プログラムを設定できます。
1. 実行するプログラムのアイコンを右クリックし、[プロパティ] をクリックします。
2. [互換性] タブの [管理者としてこのプログラムを実行する] チェック ボックスをオンにし、[OK] をクリックします。
一部のプログラム アイコンでは、[互換性] タブが表示されません。これらのプログラム アイコンについては、次の手順を実行します。
1. 実行するプログラムのアイコンを右クリックし、[プロパティ] をクリックします。[ショートカット] タブの [リンク先] ボックスに、プログラム ファイルの場所と名前が表示されます。
2. プログラム ファイルが保存されているフォルダを開きます。
3. プログラム ファイルを右クリックし、[プロパティ] をクリックします。
4. [互換性] タブの [管理者としてこのプログラムを実行する] チェック ボックスをオンにし、[OK] をクリックします。

UACは、普段は若干の制限のある一般権限で動作し、システムの変更・ソフトのインストール時など必要に応じてユーザーの同意を得た上で、管理者(Administrator)権限で動作する仕組みです。

しかし、何をするにもダイアログが出るのがウザい、と言うことでUACを無効にして使っているVista使いも散見されます。

UACの無効化は、コントロールパネル→ユーザー アカウント→ユーザーアカウント制御の有効化または無効化とたどり、出てくる画面のチェックボックスをはずしてOK→再起動でできますが、せっかく安全性を考えて導入されたUACを無効にするのは愚の骨頂、とまではいかなくとも「クリープの無いコーヒー」状態なのは間違いありません。
そこで、UACを有効にしたまま、より快適に使える方法を2パターンご紹介します。

1.UACダイアログの出し方を変更する
2.UACダイアログを出さずに自動昇格させてしまう

Vista HomeでUACの自動昇格を実現する方法をご紹介。
※この方法では、直接レジストリをいじくるため、必要以外の所をいじくるとシステム自体が致命的な損害を受けることがあります。その事を承知の上でご利用ください。