ブックマークの際に、ここ最近のバージョン（たぶん58.0から？）から、ブックマークメニューではなく
他のブックマークに保存されてしまいます。ブックマークするたびに、
ブックマークメニューを選択するか、もしくは、他のブックマークに保存した場合は、ブックマークメニューに移動しなければなりません。
これは仕様が変わったのでしょうか。設定でブックマークメニューに保存できるようにはならないのでしょうか。

使用環境
Windows10 Pro 64bit
Firefox 58.0.2 (64bit)

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Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:58.0) Gecko/20100101 Firefox/58.0

ここ最近ではなく、ずいぶん前からの仕様です。

ブックマーク時にポップアップするダイアログの「フォルダ」のところで、「ブックマークメニュー」を選択してください。
https://support.mozilla.org/ja/kb/bookm ... aoaoaeagka

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[Desktop] Windows 10 pro (64bit) / 16GB RAM