Firefoxで印刷すると、前回使ったプリンターを記憶しますが、
毎回デフォルトにリセットする方法、もしくは前回のを記憶させない方法は無いでしょうか？

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Reply が付いていないようなので、雑感での返信になります。
お問合わせの「印刷」機能を使用したことがないので、的確性に欠けると思われますが、ご参考まで

恐らく、
プライベートブラウジングモードにて 「web 印刷」をすれば、可能になると思われます。
プライベートブラウジング - 履歴を残さずに Firefox を使用する | Firefox ヘルプ

最近の履歴を消去する | Firefox ヘルプ
Firefox の履歴に格納されている情報と、それらのすべてまたは一部を消去する手順について説明します。
＞履歴などの情報を一時的に Firefox に記憶させないようにするには、プライベートブラウジング - 履歴を残さずに Firefox を使用する の記事をご覧ください。

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「家庭」ファーストに努め、（仮想現実世界から距離を置き）在宅では、デジタル・デトックスのアナログチックな「スローライフ」に改めました。私的なデジタルタイムは（調べ物や e-mail、資産管理を主用途に）、平日（火曜日～木曜日）での夜間（数十分ほど）に限定しました。着信（通知）があれば返信に努めますが、数日後になることをご了解ください。

別のトラブルでconfigをしらみつぶしに調べた時の資料で気が付いたので。

直前に利用したプリンタの情報は "print_printer" に保存されていますが、
about:configなどを使って（自己責任ですよ）

print.save_print_settings true -> false

にフラグを設定すれば所望の動作になるようです。

　参考： http://kb.mozillazine.org/Knowledge_Base で、
　　　　　"about:config entries" を検索

ただ、私の環境(ESR52.4.0)でテストした限りたいがいの場合は機能しますが、
プリンタによっては印刷プレビュー画面の段階でエラーになり先に進めないことがありました。
（原因の追及はしていません）

ご参考までに。

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