LinuxMint の GUI の事情は分かりませんが、コマンドをランチャーに登録するとか、
またはシェルスクリプトをデスクトップ等簡単にアクセスできる場所に置いておくとか
端末にコマンドを入力する事無くプロファイル指定で Firefox を起動する方法はいくつかあるかと思います。
また xdotool コマンドによって現在のワークスペースを取得する事が可能なので、
これによって使用するプロファイルを切り替えるようなスクリプトを組めば、単一の起動方法で現在のワークスペースに
あったプロファイルで Firefox を起動できそうです。
http://manpages.ubuntu.com/manpages/uto ... ool.1.htmlコード:
$ xdotool get_desktop
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直接的な起動以外、たとえば他のアプリケーションからブラウザを起動する場合等にも対応するには、
ワークスペースによってプロファイル指定で Firefox を起動するシェルスクリプトを
ウェブブラウザのデフォルトアプリケーションとして登録する、等が考えられます。
いずれも使用しているディストリビューション (LinuxMint) やデスクトップ環境 (Cinnamon, MATE, 他) によって
操作やコマンドに多少の差異は存在するかと思いますので、sekko さんの環境に合わせて読み替えてください。