こんにちは。
MacOS X YosemiteでFirefox33.0.3を利用しています。
使用マシンはMac Pro2013Lateです。

Chrome、Safariではトラックパッドのピンチ機能が使えるのですが、Firefoxではそれが出来ません。
そのためのアドオンがありますでしょうか？
何かいい方法がありましたら、教えてください。

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Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.10; rv:33.0) Gecko/20100101 Firefox/33.0

アドオンではなくabout:configから。

ロケーションバーにabout:configと打って、検索窓にpinchと打つと出てくる以下の設定項目を変更。
設定名 →　値の順で（青色の文字列を値として入力する）、
browser.gesture.pinch.in　→ cmd_fullZoomReduce
browser.gesture.pinch.in.shift　→ cmd_fullZoomReset
browser.gesture.pinch.out　→ cmd_fullZoomEnlarge
browser.gesture.pinch.out.shift　→ cmd_fullZoomReset
browser.gesture.pinch.threshold　→ 60
browser.gesture.pinch.latched → false

一番下のbrowser.gesture.pinch.thresholdは任意ですが、大体６０−８０くらいにするとよろし、という解説がされています。
http://www.instructables.com/id/Customi ... threshold/
http://applehelpwriter.com/2014/04/30/e ... n-firefox/

値を打つときは前後にスペースなどが入ると機能しないので、純粋に文字列のみを半角で入力してください。
(11/10追記）browser.gesture.pinch.latchedの項目を追記しました。