最新ver33.0です。ブックマーク、設定をバックアップとらずに移行してしまいました。
フォルダは残っているので、元のデータから抽出する方法はありますでしょうか。
ブックマーク、設定、アドオン…他にに何があったか、何ができるのか、何から手をつけていいか分かりません。

それとも、データは残っていて方法があったとしても、32bitと64bitの互換性なかったら、思い出しながら一つ一つやるしかないでしょうか。

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:33.0) Gecko/20100101 Firefox/33.0

すべてはプロファイル内にあります。
https://support.mozilla.org/ja/kb/profi ... -user-data

上記ページを参考に、XPにあるプロファイルのフォルダの中身だけコピー
Windows 7でいったんFirefoxを起動して、プロファイルを作成、そしていったん終了。
この時に作成されたプロファイル内のファイルを削除。
このフォルダー内に、XPでコピーしたファイルをペースト。
Firefoxを起動すれば、全て戻ります。

32bit、64bitは関係ありません。

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[Desktop] Windows 10 pro (64bit) / 16GB RAM

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:33.0) Gecko/20100101 Firefox/33.0

見ているところが違います。
このDドライブがXPでお使いになっていたHDDでしょうか？
HDDをそのままお使いであれば、Program Filesフォルダと同列にWindowsというフォルダもあると思います。
こちらにプロファイルがあります。
不可視フォルダなので、まず下記を参考に、全フォルダを参照できるように設定。
http://support.microsoft.com/kb/2453311/ja
ついで、このHDD内を「default」をキーワードに検索。
http://windows.microsoft.com/ja-jp/wind ... =windows-7
ここで見つかったフォルダ内に、書きに書かれている名称のファイルがあると思います。
https://support.mozilla.org/ja/kb/profi ... adaeaoceag
これらのファイルをコピーして、新PCのほうにペーストしてください。

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[Desktop] Windows 10 pro (64bit) / 16GB RAM

できました！お付き合いくださり有難うございます！

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Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:33.0) Gecko/20100101 Firefox/33.0