Firefoxをダウンロードしましたらヘルプからインストールしてくださいと表示したのですが

ヘルプが見つからないのです、Firefoxのインストールはどちらからすれば良いのか教えて下さい。

どう云う意味なのでしょうか？
既にFirefoxをインストールしてる環境下でのバージョンアップの実行の事でしょうか？
其の場合はFirefoxボタンをクリックして展開した右側のヘルプに更新の確認「Firefoxについて」が存在するので、ココから確認します。
（メニューバー表示の場合もヘルプから）
Firefox公式からインストーラーをダウンロードした場合は上書きインストールすれば良いだけなのでは？

_________________

＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

Firefoxをダウンロード（しようと）しましたら、（ページに）ヘルプからインストールしてくださいと表示（されてしまい、パッケージのダウンロードが始まらないので困っている）っていう悩みかな。

多分こういうことですよね。
(1)Firefox 無料ダウンロードの緑色のボタンを押す
http://mozilla.jp/firefox/
(2)このページが表示されるけど、ダウンロードできない
http://mozilla.jp/firefox/download/

Firefoxをダウンロードするには、以下の説明書きにあるように、ダウンロードページの「ここをクリック」部分をクリックしてください。お使いのOSに対応するFirefoxがダウンロードできます。



#このページの作り、前々から初見のひとには分かりにくいと思っていました。

_________________
#なお、これから質問される時はお使いの環境と製品のバージョンを含めるように気をつけてください。
質問によっては環境が書かれていなくとも推測できるものもありますが、
お使いの環境が重要な情報となる質問の場合、余計な時間がかかりますので、気をつけていただければ幸いです。