FireFoxを起動→クラッシュ→クラッシュレポータ→ＦｉｒｅＦｏｘの再起動→クラッシュ→…
のループに陥っています。
恐らくは前回表示したページに何らかの問題があったのだと思いますが、セッションを復元しない方法が判らないために対応できない状態です。
ヘルプの「起動できない」にも「クラッシュする」にもこの場合の対処法が見当たらなかった次第です。
対処方法をご教示いただけませんでしょうか。

* Firefox がクラッシュする | トラブルシューティング | Firefox ヘルプ
* セッションの復元 | 操作方法 | Firefox ヘルプ
等を参考に・・・

一応Firefox 不具合診断。
http://wiki.mozilla.gr.jp/wiki.cgi?page=chart
上記の事を全て着実に実行して確認。

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

※質問するときは、フォーラムの利用に関するご案内 、とりわけ 質問するときは に目を通し、OS の種類や Firefox のバージョンといった使用環境についての最低限の情報を書き添えましょう。

横から失礼します。

基本的な情報は aides さんがご紹介くださったことを参照していただくとして、クラッシュがループするような状態では参照先に書かれていることを適切に実行できない場合もあろうかと想像されます。

念のために思いつくことを書いておきますから、合わせて参考にしていただければと思います。

問題のあるセッション情報（またはキャッシュ）が保存されてしまい、起動時のセッション復元のたびにクラッシュするというお話だとして以下――。
アドオンを使用せず Firefox の標準機能でセッション管理をおこなっておられるなら、プロファイル 内にある sessionstore.js というファイルを削除してみてください。sessionstore.bak というファイルがあればこれも削除してください。
また、もしも sessionstore-1.js とか sessionstore-2.js …… のようなファイルがあったら、それらも削除してください。

アドオン（例：Tab Mix Plus や Session Manager など）をお使いなら、それらアドオンのセッション情報を保持しているファイルを削除してみてください。

これで、セッションがひとつも保存されていない状態で起動できるはずです。正常に起動したら、キャッシュ類をクリアしておくことをお勧めします。

それでもクラッシュするなら、セッション復元機能以外に問題点があると考えられます。
背景事情がよくわからないため幅のある言い方になってしまいますが、不正終了したときに残骸として残る（破損した）一時ファイルが、次回の正常起動を妨げるケースがあります。
もしプロファイル内に次のような一時ファイルが存在したら、それらを削除してみてください。
*.sqlite-shm や *.sqlite-wal などのファイル群です。 * 部分は cookies や places などが入ります。
ただし、不正終了した時点での履歴や Cookie のデータが消失するかもしれませんので、ご承知おきください。

さらに検討すべき箇所があるかもしれませんが、いまの段階でいえるとしたら以上です。外してたらすみません。