社内ではプロキシサーバーを導入しています。firefox モバイルでproxy設定は可能でしょうか？

Firefoxモバイルに関しては不明ですが、設定項目にプロクシが存在しなければ使えないでしょう。
アドオンの導入で使える場合も考えられますが、アドオンの説明を良く確認する必要も在るでしょう。

* Add-on Search Results for proxy :: Add-ons for Firefox

上記でモバイル対応のアドオンが有れば良いのですが。

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020