FireFox4 にて、　ウェブペイジをPDFドライバを使って印刷し、
PDFファイルに変換すると、テキストもラスタライズされ、画像化されてしまいます。

Primo、PDFXchange、いきなりPDF、DocuCom　４つのPDFドライバのどれを使っても同じです。

※質問するときは、フォーラムの利用に関するご案内 、とりわけ 質問するときは に目を通し、Firefoxのバージョンだけでなく OS の種類やバージョンといった使用環境についての最低限の情報を書き添えましょう。

遭遇した現象を改善したいという質問なのか、動作レポートなのか、文面からはよくわからないのですが、とりあえず当方で試したことを書きます。

Windows XP SP3 上の Firefox 4.0 で、Yahoo! JAPAN のトップページ を表示し、これを手持ちの PDF 生成ドライバで印刷してみました。

使用したドライバは 2 種類。いずれもドライバ側の設定はデフォルト値です。
Antenna House PDF Driver 4.1
CutePDF Writer 2.7.0.1 + Ghostscript 8.64

上記の条件下ではどちらも、ご投稿のような現象はおこりませんでした。
PDF 化されたファイルから、テキストをテキストとして抽出（コピー）できました。

ざくっとテストしただけであり（時間の都合で）あまり厳密な方法をとってはいませんが、tkoitk さんと当方の結果だけをみると、使用している PDF ドライバ（その設定も？）の違いに依存しているようにも見えます。

現時点では、ご提示の現象が Firefox 4.0 側の原因によるものか、各 PDF ドライバ側の原因によるものか、あるいはその他の（複合的な）要因によるものか、確定的なことはいえないように思います。
もし問題解決のための質問であるなら、もう少し具体的な背景説明をしていただくとか、他のユーザーさんが追試できるようなテスト条件を示していただくとかできれば、あるいは同じ現象に遭遇したユーザーさんからアドバイスが寄せられるかもしれません。

以上です。的外れだったらすみません。

　
＊質問・投稿する前に フォーラムの利用について を読むのをお勧めします。
＊環境として OS の種類ぐらいは書き添えましょう。
＊質問した後やアドバイスをもらった後には結果や経緯を必ず書くようにしましょう。
　
以下の環境で再現しません。
Windows 7 Professional SP1 & Windows XP Professional SP3
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:2.0) Gecko/20100101 Firefox/4.0
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:2.2a1pre) Gecko/20110329 Firefox/4.2a1pre
CubePDF 0.9.3.1β [ 無料PDF作成ソフト CubePDF - CubeSoft ]

まず　Primo、PDFXchange、いきなりPDF、DocuCom の 4 つが Firefox 4 にも対応しているかどうかを
確認してみましょう。

また念のため以下のトラブルシューティングをおこなって問題を切り分けたり、改善されるか確認してみましょう。
基本的なトラブルシューティング | トラブルシューティング | Firefox ヘルプ

＃Firefox の製品名は FireFox ではなく Firefox です。
　

当方でも同じ症状が発生しますが、Firefox 4のハードウェアアクセラレーションをオフにすることで回避できます。
（［ツール］→［オプション］→［詳細］→［ハードウェアアクセラレーション機能を使用する］）

ちなみに当方の環境は以下のとおりです。
Windows 7 Professional 32bit
Firefox 4.0
Adobe Acrobat Standard 9.4.3
　（プラグイン系のバージョンは9.4.2.220）

この回避策は海外のサイトを検索していて発見しました。

ちなみにIE8では、PDFが画像になって出力されてしまう問題は発生しません。

ご参考まで。

　
追加情報です。

グラフィック系のドライバが対応しているかどうかも問題かも知れません。
最新にドライバになっているかも確認してみてください。
メニューの [ヘルプ] から [トラブルシューティング情報] で確認できます。

また以下のバグが該当するかも知れません。
次期バージョンでは修正されるようです。
Bug 638764 – result of print to pdf printer has text which is not selectable
　

＞Firefox 4のハードウェアアクセラレーションをオフにすることで回避できます
なおりました
ありがとうございました