[解決済み] ブックマークにアプリのショートカットを登録する方法
http://forums.mozillazine.jp/viewtopic.php?t=10038
記事は確かに読ませてもらいました。ですがこの方法ですと
ブックマークからJane Styleを開きたいとか、Craving　Explorerを開きたいとか言う場合
ローカルドライブにインストールされているのに、ダウンロードしますか？と聞いてきて
直ちに開きません。

此の場合はブラウザですから以下のアドオンが一番最適なのでは？
Launchy 4.4.0
http://gemal.dk/mozilla/launchy.html
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/81

別途launchy.xmlをprofileのchromeディレクトリに作成して設置する必要が有ります。

launchyは現在Firefoxやlolifox、NetscapeNavigator等のMozilla製品のブラウザで表示してるページを、外部のアプリケーションに受け渡すアドオンです。
IE・Opera・Safari・view等と同じ機能です。

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＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

以前紹介してもらったアドオン”File and Folder Shortcuts”でアプリの登録もできますよ。
aideさん御紹介の”Launchy”も試してみましたが、使い方が面倒だし、上のアドオンでアプリもファイルもフォルダも登録できるので、ベストかと思います。

ほかに、アドオンを使わないでアプリをFirefox上から起動する方法も探してみましたが、私には見つけることができませんでした。

aidesさんから教わった”Launchy”をアドオンとして登録してみましたが、タスクバーへの表示させ方がよくわからず挫折。その後DAMさんの話を参考に少し工夫を凝らしてみました。まず、Program　Data￥Microsoft￥WindowsにFireFox ShortCatというファイルをつくり、そこに開きたいアプリのショートカットを入れるという方法です。（自分はWindows7を使っています。ここにファイルをつくったのはスタートメニューのフォルダーのあるところに合わせたからです。）

使い勝手はIEの時とは若干違いますが、それなりに使いこなせそうです。また副産物としてこのフォルダーにIEのお気に入りのショートカットを入れておけば逆同期が可能なことも気がつきました。
（FireFox　ブックマーク→IE　お気に入り）