失礼しました。
正しいショートカットのLINK先は以下。

C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" -no-remote -P streetview

何でprofileにLINKさせるのだろう（汗
訂正します。

オフトピですが・・・
Firefox起動中のProfileManager起動は「ファイル名を指定して実行」に「firefox.exe -ProfileManager」でも起動出来た。
何でだ？
pal氏はショートカットからでもファイル名を指定して実行でも確認されたのでしょうか？
ソレともバージョンに伴なう仕様変更で起動可能だったりするのかや、引数（profile別）付きのショートカットから起動したFirefoxの起動中なら起動可能なのかとも思ったりしますが。

_________________

＊Windows 10 21H1 64bit/＊GoogleJapaneseInput：ATOK2017：MS-IME
Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

[オフトピ]

引数なし起動です。
ショートカットからでもファイル名を指定して実行からでもマネージャーの起動はできませんでした。

使っているのはMinefield。

リリース版での確認はしていません。
悪しからず。

しつこくて、本当に申し訳ございません。

一通り作業が終わり右クリックしてカーソルをLaunchyにあわせると、Open in Internet Explorer　という表示になってしまっているのですが・・・。
ちなみに作業過程で作ったショートカットをクリックすると、現在使用しているものとは別のFirefox（テーマなど何もカスタマイズしていない状態！？）が起動します。
宜しくお願い致します。

>作業過程で作ったショートカットをクリックすると、現在使用しているものとは別のFirefox（テーマなど何もカスタマイズしていない状態！？）が起動します。

通常起動していて、ストリートビュー用のショートカットをクリック？
ストリートビュー用のプロファイルのほうでカスタマイズしていなければ、そうなります。

よくわからないのであれば、引数を
C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe"
だけにしてください。
同時起動できない(それぞれ終了してから別のプロファイルを選択しなければならない)ので、多少不便かもしれませんが、トラブルは減ると思います。

プロファイルが複数存在する場合は、上記の状態で、ショートカットをクリックすると自動的にプロファイルマネージャーが開きます。
目的のプロファイルを選択して起動してください。
(「今後このプロファイルを使用する」のチェックはしないこと。チェックしてしまうと、そのとき選択したプロファイルで自動的に起動するようになってしまいます。そうなってしまった場合は、改めて、-profile manager指定で起動してください。)

了解です。
引数無しではProfileManagerが起動する事を確認しました。
（複数profile使用時のみで。）

先の回答中の中で違った参照先が在った事を訂正します。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configurations xmlns="http://launchy.mozdev.org/configurations">

<application>
<label>Mozilla Firefox3.6 streetview</label>
<type>1</type>
<command>C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe</command>
<arguments>-no-remote -P streetview</arguments>
</application>

</configurations>

此のスレの私は訂正ばかりでどうかしてますね（汗
一応Launchyの初期状態ではWindowsならブラウザはIEだデフォルトで表示する仕様に成ってます。
<command>にはFirefoxをインストールしたディレクトリのFirefox本体へのリンクを。
（パスとしてコピーした場合は""を削除。）
<arguments>には他のprofileへの引数をPの後に半角スペースを空けて「profile名」を記述します。
（-no-remote -P ）は必須。
コレで正常にstreetview用Firefoxが起動可能に成る筈です。

Launchyの件を提示した事で混乱を招いて済みません。

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すいません、試したのですが改善されず【Open in Internet Explorer】が表示されてしまいます。
どこか途中の過程で間違えているのでしょうか？

出来ました！！

ProfileManager　で【今後～（略）】の所にチェックが付いていたのを外したら出来ました。
ですがFirefoxを起動する度にProfileManagerが開いてしまうのは、やはり間違えてますか？

では最終的な確認を。
１．ProfileManager起動して、通常使用のとstreetview用のprofileはちゃんと存在してるのか？
２．通常使用するFirefoxとstreetview専用のFirefoxは同時起動が可能なのか？
（ショートカットは一応削除しないでその侭で・・・）
次のステップ。
・launchy.xmlの中身は正しい内容で記述されて、通常使用のprofileのchromeフォルダに指定された文字コードで保存されてるか？
例）streetview用のprofile名が「streetview」で在る場合。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configurations xmlns="http://launchy.mozdev.org/configurations">

<application>
<label>Mozilla Firefox3.6 streetview（此処の名前は解り易い名前でも構いません。）</label>
<type>1</type>
<command>C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe（Firefoxがインストールされてる場所のfirefox.exe迄のパスを""無しで記述。）</command>
<arguments>-no-remote -P streetview</arguments>
</application>

</configurations>

文字コードはUTF-8でファイルの種類は「すべてのファイル」でlaunchy.xmlの名前で保存。

３．通常使用のFirefoxからは正常にlaunchyがコンキストメニューに表示されてて、Firefoxstreetviewの項目が表示されて、呼び出す事が可能か？
＃通常使用のFirefox起動中に、引数付き（-no-remote -P ******）のショートカットから呼び出し成功してるなら、通常はProfileManagerは起動しない筈。
（ProfileManagerで通常使用するprofileにチェックが入ってるとの前提で、streetview用のには「今後このプロファイルを使用する」にチェックが入って無い状態で在るなら・・・）
４．launchyからの呼び出しでIEが不要と思うなら、ツール～アドオン「launchy」の設定で「General」タブのIEのチェックを「×（無効化）」で非表示には出来ます。

私からの確認は以上です。
色々と混乱させて済みません。

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Firefox 95.0：Beta 96：Developer Edition 96：Nightly 97.0a1：
Thunderbird 91.4.0：Earlybird 96：Daily 97.0a1：SeaMonkey 2.53.10/2.58a1：
Opera 82.0.4227.23：Google Chrome 96.0.4664.93/98.0.4756.0（Official Build）canary：
SRWare Iron 96.0.4900.0：Lunascape 6.15.2：Avant Ultimate 2020 build 3, 3.17.2020

大変遅くなりました、申し訳ございません。

結果、最終的な確認をして何も間違いはありませんでした。 上手くいきました。
色々あって投稿が遅くなりましたが、「メッセージを下さったみなさん、有難うございました。本当に助かりました。」