なぜかメニューバーのファイルの中に印刷、ページ設定、設定とデータのインポートがありません。なので印刷するには印刷アイコンから印刷せざるを得ません。

一度再インストールしたことがあるのですが、再インストールの前はあったと思います。いつからなくなったかはわかりません。そんなことはないかもしれませんが、もしかすると再インストール時にすでになかったかもしれません。

userChromeなどで印刷、ページ設定、設定とデータのインポートの表示を復活させる方法がありましたら教えてください。

プロファイルを作り直してみてください。http://www.mozilla-japan.org/support/firefox/profile

別のプロファイルを作って、試行錯誤したところ、Menu Editor1.2が不具合を生じさせていたことがわかりました。
作者サイトで最新版をインストールしたら不具合を解決できました。
（Add-onsに最新版が配布されていたらこんなに手間取らなかったはず；；）