下記参考にしてプロファイルマネージャーを起動、古いほう(defaultという名称だと思います)のプロファイルを選択して下さい。
http://www.mozilla-japan.org/support/firefox/profile

なおブックマークを移すだけでいいなら、プロファイルフォルダ内のbookmarks.htmlというファイルを新しいプロファイルにコピー、そのあとFirefoxを起動してください。元に戻ります。
これはhtmlファイルなのでブラウザにドラッグすれば内容を確認できます。
(Windowsの場合、プロファイルフォルダは不可視フォルダになっていますので、エクスプローラーのフォルダオプションにて全てのフォルダを表示するように設定してください。)

以後同様になった場合は、いったんキャンセルし、Windowsならタスクマネージャーを起動、プロセスに残っているfirefox.exeを削除、そのあとFirefoxを起動して下さい。

無事元に戻す事が出来ました。ありがとうございました。