横から失礼します。
aides さんからのアドバイスにもあるように、Firefox が標準で持っている [ページ内検索] の機能を使って、ご希望の動作を実現することは可能です。
検索結果から移動した目的のページにおいて、ツールバーやツールパネルに配置した [ページ内検索] ボタンを押すか、キーボードから [Ctrl] + [F] で、ページ下段に検索バーが表示されます。
探したいキーワード（文字列）を入力し、右側にある [すべて強調表示] を押すと、ページ内にある入力した文字列がハイライト表示されます。
こういう機能は知っているが、もっと多機能なものがほしい、という意味でのご質問なら、次のアドオンが役に立つかもしれません。
・Search term highlighter
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/a ... ghlighter/
Firefox の [ページ内検索] は一度にひとつのキーワードしか取り扱えませんが、このアドオンは複数のキーワードを色分けしてハイライト表示できます。
ぼくが知っている（常用している、または一度でも使ったことがある）のは上記のものだけですが、検索（Search）、ハイライト表示（highlight）などのキーワードで addons.mozilla.org を探すと、もっといろんなアドオンが見つかるかもしれません。
とりあえず以上です。ご希望とは違うものだったらすみません。