いまさらの返信で、申し訳ないです。
下記記載の「同期」機能を利用して下さい。
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iOS で Firefox の閲覧履歴を同期する | iOS 版 Firefox ヘルプ複数の端末で Firefox を使用している場合、無料の Firefox アカウントを使用して、閲覧履歴、開いているタブ、ブックマーク、パスワードをすべての端末で同期できます。必要なのはメールアドレスとパスワードだけです。
iPhone や iPad で iOS 11 へアップグレードした Firefox ユーザーは、iOS 版 Firefox の最新版(v9 以降)で改良された同期機能を利用できます。
改良された同期機能: これまでもパスワード、履歴、ブックマークといったデータをデスクトップからモバイルへ同期することはできましたが、逆にモバイル上のデータもデスクトップへ同期できるよう改善しました。(
iOS 版 Firefox の新機能からの部分転載)