Firefox 60以降なら以下の方法で開発ツールを無効化できます。
Firefoxプログラムのインストール先フォルダ直下に distribution というフォルダを作成し、その中にテキストファイルを作成してファイル名を policies.json とします。
テキストエディタで開いて以下の内容に編集して保存します。
コード:
{
"policies": {
"DisableDeveloperTools": true
}
}
これで Firefox を起動すれば開発ツールが無効化されてF12押しても開かなくなります。