終了するときに失敗して、「起動できない」というエラーが出る?
「終了できませんでした」ではなく?
https://support.mozilla.org/ja/kb/profi ... ceagscauiiPCを再起動して、Firefoxが動いていない状態にして、上記参考にプロファイルフォルダをまるごと移動、そのあとにFirefoxを起動してみてください。
移動するフォルダの名称は、ランダムな英数字.プロファイル名となっています。
あるいは、もう使わないのであれば、PC再起動してFirefoxが動いていない状態にして、削除。