はじめまして、梟様。
僕も依然Craving Explorerを使用したことがありますが、実はこれ、ブラウザとしての機能はInternet Explorerを使用して実現されています。
ということで、Firefoxとは関係ありません。
ちなみに、僕はFirefoxでもYouTube動画の保存をしたことがあります。
動画で保存したあと、音声の切り出しを別にしなければなりませんが、Video DownloadHelperというアドオンです。
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/a ... oadhelper/
音声の切り出し方法は別の話題ということで回答できません。