件名で「別アプリのように」とありますが、そうですね、Firefoxブランドの別アプリぐらいに考えた方がいいかと思います。
レンダリングエンジンが Gecko から GeckoView に替わって動作が軽快になりましたし、UI は大きく変わりました。
Androidアプリとして操作性は向上したと思いますが、カスタマイズはほとんどできなくなりました。
アドオンが少ない状況に関しては、さすがにてこ入れが必要な気がしますね。

回答ありがとうございます。
タブ選択画面とテーマについては現時点では諦めるしか無いようですね。
起動時の画面ですが、「終了時にブラウジングデータを削除」がオフになっていますが、
毎回コレクション(?)のタブで立ち上がります。
前回終了時に開いていたタブはタブ選択画面に残っているのでデータ自体は保存されていると思います。

[quote="newbie"]件名の通り自動バージョンアップによりFirefoxのUIが大幅に変更され、
以前のような使い勝手に戻すにはどうしたら良いか困っています。[/quote]
新しい Android 版 Firefox の段階的な展開が開始された
https://mozillazine.jp/?p=6497

昨日から、日本のユーザー向けにも新しい Android 版 Firefox (Fenix) の展開が開始されています。
[quote="newbie"]とりあえずお聞きしたいのは、
・起動時の画面を前回終了時のタブにするにはどうすれば良いか
・タブ選択画面を2カラムに戻すにはどうすれば良いか
・lightテーマだと画面下部のボタン群(戻るボタンやホームボタン等)が見難いので、背景色を変えるにはどうすれば良いか
の3点です。
設定変更方法でもClassicThemeRestorerのようなアドオンでも教えていただければと思います。[/quote]
・設定→終了時にブラウジングデータを削除、がオフになっているか、オンにする必要がある場合、その中の「開いているタブ」にチェックが入っていないか確認してください。
・できません。
・テーマは Light、Dark の 2 種類のみです。背景色の変更などはできません。
アドオンについては、現状では Mozilla に認められた 9 つしか導入できません。

件名の通り自動バージョンアップによりFirefoxのUIが大幅に変更され、
以前のような使い勝手に戻すにはどうしたら良いか困っています。
とりあえずお聞きしたいのは、
・起動時の画面を前回終了時のタブにするにはどうすれば良いか
・タブ選択画面を2カラムに戻すにはどうすれば良いか
・lightテーマだと画面下部のボタン群(戻るボタンやホームボタン等)が見難いので、背景色を変えるにはどうすれば良いか
の3点です。
設定変更方法でもClassicThemeRestorerのようなアドオンでも教えていただければと思います。

Firefoxのバージョンは79.0.4、androidのバージョンは7.1.1です。
よろしくお願いします。