本来の署名部分も含めて「薄い表示」を無効化していいのであれば、
userContent.css ファイルでユーザースタイルを指定することで可能です。
まず、userContent.css を使えるようにするために、
オプション>設定エディター>一般>「設定エディター」から設定エディターを開き、
toolkit.legacyUserProfileCustomizations.stylesheets を検索、
値を true に変更します。
次に、ヘルプ>トラブルシューティング情報>プロファイルフォルダー「フォルダーを開く」からプロファイルフォルダーを開いてください。
ここで Thunderbird はいったん終了します。
プロファイルフォルダー直下に chrome というサブフォルダーを作って、
その中に下記の内容の userContent.css という名前(大文字小文字等正確に!)のテキストファイルを作って置いてください。
コード:
div.moz-txt-sig { opacity: 1.0 !important; }
Thunderbird を起動し直すと表示に反映されているはずです。