現在「kiosk」モードは、
Firefox「[u]beta、DeveloperEdition、Nightly」build でサポートされています。[/u]

Firefox v71 から、「kiosk」モードが実装される予定です。
[url=https://www.ghacks.net/2019/10/07/firefox-71-new-kiosk-mode-for-the-browser/]Firefox 71: new kiosk mode for the browser | gHacks Tech News[/url]
その要旨（抜粋・意訳）
[u]「kiosk」モードは、（ツールバーなどの）インターフェイス要素なしでブラウザを起動する特別な表示モードの呼称です。[/u]
キオスクモードは、サイトやサービスが「プレゼンテーション、デモンストレーション、顧客向けのデバイスに」表示される画面スペースを最大化するのに役立ちます。
17年以上前には「キオスクモードの実装化リクエスト」がありましたが、ようやく、その作業が 5ヶ月前に開始されました。
現「Firefox Nightly」では、その機能がサポート（実証公開）されています。

これまで Firefox にキオスクモードを統合するためには、拡張機能（アドオン）に依存していました。

実装されたキオスクモードを起動するためには、
--kiosk をパラメーターとしてロードすることで、キオスクモードでブラウザーが起動します。
また、コマンドにサイトの URL を追加し、ブラウザに直接読み込ませることもできます。（例： --kiosk "https://www.ghacks.net/" ）
[u][i]キオスクモード機能は、Firefox 71（現「Nightly」ビルド）で使用可能です。[/i] [/u]
[i]下記、手順は Windows 用です。[/i]
[list=1]
[*]スタートを開き、Firefox を検索し、Firefox を右クリックして、ショートカットの作成を選択します。 ブラウザを常にキオスクモードで起動する場合を除き、既にデスクトップにショートカットがある場合でも、ショートカットを作成することをお勧めします。
[*]新しいショートカットを右クリックして、コンテキストメニューから［プロパティ］を選択します。
[*]ターゲットフィールドに、--kiosk を追加し、パスとパラメーターの間にスペースがあることを確認します（例： "C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" --kiosk）。特定のサイトを起動するには、パラメーターにサイトアドレスを追加します（例： "C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" --kiosk "https://www.ghacks.net/"）。
[*] ［OK］をクリックします。 [/list]ショートカットから起動することで、キオスクモードを試すことができます。
[u]キオスクモードを終了する方法は、[/u]
ウィンドウコントロール、［Esc］や［F11］を使用できないことに注意してください。

[size=2][b]現時点で唯一の有効なオプションは、［Alt］＆［F4］を押してウィンドウ全体を閉じることです。[/b][/size]

キオスクモードは、フルスクリーンモード（F11）とは異なり、
ブラウザーによる制御ができない「シングルページアプリケーション（SPA）」です。つまり「デジタルサイネージ」を意図しています。
キオスクモードでは、右クリックは機能せず、閉じる（☒）方法も異なります。
[url=https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%AB%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3]シングルページアプリケーション（SPA） | Wikipedia[/url]
[url=https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%87%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%8D%E3%83%BC%E3%82%B8]デジタルサイネージ | Wikipedia[/url]