適当なフォルダに展開して、/usr/binにfirefoxのシンボリックリンク貼るだけでとりあえずOKのようですね。
アップデートに関してはスーパーユーザーでFireFox起動して、[ヘルプ]-[アップデートの確認]で行けるのかな？まだ入れたばかりで最新版なので確認できてはいません。
では。

1.5系がサポート終了ということで2.0にアップデートしようかと思い、2.0のバイナリをダウンロードしました。しかし、tarボールがあるのみで、具体的なインストール方法についての記述がどこにも見当たりません。探し方が悪いのでしょうか？

いままで1.5系はyum updateでアップデートを行ってきましたが、2.0系ではリポジトリは提供されないのでしょうか？ :?: アップデートすべきかどうか迷ってます。