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Microsoft コミュニティ（無料のコミュニティで Microsoft 製品に関する質問や回答を行う対話フォーラム）が適当と思われます。
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PDF の既定のアプリが Microsoft Edge から変更できない。
＞ [url=https://answers.microsoft.com/ja-jp/windows/forum/apps_windows_10-msedge/pdf/4d56690c-e96a-4f85-a427-71a6479262fe]https://answers.microsoft.com/ja-jp/windows/forum/apps_windows_10-msedge/pdf/4d56690c-e96a-4f85-a427-71a6479262fe[/url]
PDF を開く既定のアプリが Adobe Reader から Microsoft Edge に戻ってしまう。PDF を永続的に Adobe Reader で開きたい。
＞ [url=https://answers.microsoft.com/ja-jp/windows/forum/apps_windows_10-msedge/pdf/0134ef30-7635-4558-82ba-8129171240e9?page=3]https://answers.microsoft.com/ja-jp/windows/forum/apps_windows_10-msedge/pdf/0134ef30-7635-4558-82ba-8129171240e9?page=3[/url]

「検索」したり、新規に「質問」できます。

[quote="ramota"]Firefox53.0.2 (32 ビット)を使用しております。
・OS：WINDOWS10
Adobe Acrobat Reader DCをインストールしPDFビューアとして使っていたところ、しばらくすると勝手に「Firefox」でPFDが開かれるようになりました。
ファイルを開くたびにFirefoxにて「新しいタブ」が開かれるようになってしまいました。
Adobe Acrobat Reader DCでPDFファイルを開くたびにFirefoxにて「新しいタブ」が開かれないようにしたいのですが、どのような設定をすればいいのでしょうか？[/quote]
正直、Win-10、Adobe Acrobat Reader DC の事情に疎く、要領も承知していませんが、幾つかの助言を申し上げます。
先ず、PDF ビュアーを「何で開く」かの設定は、Windows 側の「既定」で管理（関連付け）しているのではないでしょうか。
＞コントロールパネルの「既定のプログラム」でプログラムを関連付ける。etc
恐らく、その既定が、ブラウザ（Firefox）になっているから（初回起動時に、Firefox で開いた？から）だと思われます。

その上で、「Adobe Flash Player」 や 「Adobe Acrobat Reader DC」 は、セキュリティー上の深刻で解決困難な欠陥が明らかになっており、Mozilla／Apple／Google の各陣営では、昨秋以降、非推奨品＞使用中止にしたアプリです。PDF は、Firefox のビュアーを使用されることをお薦めします。
参考：PDFにまつわるセキュリティの問題とは？＞ [url=http://ascii.jp/elem/000/000/613/613269/]http://ascii.jp/elem/000/000/613/613269/[/url]

3日前から下記環境＆PCにてFirefox53.0.2 (32 ビット)を使用しております。
・OS：WINDOWS10
・PC：Let's note　CF-SZ6

そして、Adobe Acrobat Reader DCをインストールしPDFビューアとして使って
いたところ、しばらくすると勝手に「Firefox」でPFDが開かれるようになりました。

オプシン>プログラム>PDF文書 を確認したところ、なぜか「Firefoxを使用」に
切り替わってしまっていたので、「Adobe Acrobat Reader DCを使用」に手動
で切り替えました。

そうしたところ、Adobe Acrobat Reader DCにてPDFが開かれるように戻った
のですが、今度はファイルを開くたびにFirefoxにて「新しいタブ」が開かれるよう
になってしまいました。

そこで質問ですが、Adobe Acrobat Reader DCでPDFファイルを開くたびに
Firefoxにて「新しいタブ」が開かれないようにしたいのですが、どのような設定を
すればいいのでしょうか？

お手数ですが上記方法をご教示いただけると助かります。
以上、宜しくお願いします。