昔は、プラグインが提供されていたのですが、最近はダメな様です。
(さほど、情報を持ち合わせていないので、もしかしたら対応可能なモノが有るかもしれませんが)
ただ、PDF自体のダウンロードにも問題が有るのは、別問題かもしれません。
当方のMac OS X 10.6環境では、ダウンロードしてプレビュー.app や Adobe のモノで 見ています。
その、入れた アドオン を無効したら 如何でしょうか?
Firefox 18 では、PDF ビューアが組み込まれます。(現在、beta2まで進行)
なので、もうすぐの辛抱です^_^;
Firefox 18 ベータ版リリースノートFirefox プレビューリリース(Down Load)なお、試用される際は、profile をあらかじめ バックアップしてから行うと、
万が一の際に、良いと思います。
~/Library/Application Support/Firefox/
大きなお世話;
もし、Firefox 18など正式リリースされていない開発版などを試用される際、
お使いのアドオンに、よっては動作しない場合も有ります(バージョンチェックで弾かれる時、有り)。
その際は、
Add-on Compatibility Reporter を入れる事で対処出来ます。